Rond 1914 leefde Joseph H. Pilates, oorspronkelijk van Duitse nationaliteit, in Engeland als boxer en performer. Hij ontwikkelde door meer dan 20 jaar van zelfstudie en ervaring in yoga, Zen en oud Griekse en Romeinse trainingsmethodes, een nieuw trainingsconcept. Toen hij met het uitbreken van WO I in een kamp werd geplaatst begon hij de andere kampleden te trainen. Zo ontstond het bewegingssysteem dat hij oorspronkelijk “Contrology” noemde en dat we vandaag de dag kennen als Mat Training.
Later kwam Joseph Pilates in een ander kamp te werken als verpleger. Hier begon hij met het ontwerpen van de toestellen, in het begin werkend met veren die hij uit de bedden haalde om weerstand en beweging te creëren voor de revalidatie van bedlegerige patiënten.
In 1926 zette J.H. Pilates voet aan wal in New York. Daar opende hij met zijn vrouw Clara zijn eigen studio. Zijn werk kreeg hier al snel bekendheid. De rest van zijn leven besteedde hij aan het verspreiden en promoten van zijn werk, o.a. door het schrijven van het boek Return to Life Trough Contrology.
Na zijn dood in 1967 werd zijn werk voortgezet door zijn vrouw en leerlingen. Vandaag de dag wordt Pilates over de hele wereld beoefend en het wint nog iedere dag aan populariteit. Ook in Nederland ontdekken nu steeds meer mensen de voordelen van Pilates.

D’origine allemande, J. H. Pilates, boxeur et artiste « performeur » vécut vers les années 1914 en Angleterre.
Après plus de 20 ans d’études en autodidacte, du yoga, du Zen et des méthodes d’entraînement gréco-romaines, il mit au point un nouveau concept d’entraînement.
Lorsque la 1ére guerre mondiale éclata, il fut placé dans un camp où il commença à entraîner ses compagnons de camp.
C’est ainsi que naquit la méthode de mouvement qu’il appela à l’origine « Contrology » et que nous connaissons actuellement sous le nom de Mat training.
Quelque temps plus tard, J. H. Pilates fut transféré dans un autre camp où il travailla comme infirmier.
Il commença alors à concevoir les appareils, travaillant au début avec des ressorts qu’il retira des sommiers des lits, afin de créer de la résistance et du mouvement pour la revalidation des patients alités.
En 1926, J.H.Pilates vint s’établir à New-York. Il ouvrit avec sa femme Clara son propre studio. Il connut vite la notoriété et consacra le reste de sa vie à la promotion et à la propagation de son œuvre, entre autres par la rédaction de son livre « Return to life through Contrology ».
Après sa mort en 1967, sa femme et ses élèves assurèrent la pérennité de son œuvre.
De nos jours, Pilates est pratiqué dans le monde entier, et gagne chaque jour encore en popularité.
Que ce soit aux Pays-Bas, en Belgique, au Grand-Duché de Luxembourg, un nombre de plus en plus grand de personnes découvre les bienfaits de Pilates.